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商汤绝影 CEO，商汤科技荟萃创举东谈主、首席科学家王晓刚

跟着算法的进化，端到端自动驾驶时刻门路正朝着更高效、智能和自合适的场所发展。

2 月 22 日，2025GDC 公共建造者前锋大会时候，商汤绝影 CEO，商汤科技荟萃创举东谈主、首席科学家王晓刚发布了"与宇宙模子协同交互的端到端自动驾驶门路 R-UniAD "，即通过构建宇宙模子生成在线交互的仿真环境，以此进行端到端模子的强化学习老练。

据王晓刚先容，R-UniAD 与 DeepSeek 时刻革命念念路同归一源：从师法学习向强化学习升级演进，从而收场端到端自动驾驶寥落东谈主类的驾驶进展。

简言之，DeepSeek 时刻是一个基于深度学习的图像搜索和识别时刻，其主要愚弄于图像识别、指标检测等任务。在智能驾驶畛域，它不错为智能驾驶系统提供一些遑急的鉴戒和参考敬爱敬爱。

比如在及时物体检测和识别方面，DeepSeek 时刻不错通过深度学习模子对图像进行科罚，及时识别谈路上的物体，如行东谈主、车辆、交通象征等，够匡助自动驾驶系统及时感知周围环境，从而作念出相应的决策。

由于自动驾驶波及到大宗的环境感知与决策场景，依赖于大宗的标注数据进行老练，因此模拟环境中的数据生成和增强变得至关遑急。R-UniAD 便是通过高质地数据进行冷驱动，用师法学习的表情老练出一个端到端基础模子，再通过强化学习设施进行老练。

这种"多阶段强化学习"端到端自动驾驶时刻门路，具体可分为三个阶段：

1、依靠冷驱动数据通过师法学习进行云霄的端到端自动驾驶大模子老练；

2、基于强化学习，让云霄的端到端大模子与宇宙模子协同交互，握续进步端到端模子的性能；

3、云霄大模子通过高效蒸馏的表情，收场高性能端到端自动驾驶小模子的车端部署。

通过这项时刻，智能驾驶系统不错无间从海量的驾驶数据中学习和优化我方的模子，通过"仿真 + 施行"的老练表情加快自动驾驶系统的学习经过，来更好地应付复杂的谈路场景。

早在 2022 年底，商汤绝影提倡了行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模子 UniAD，2024 年北京车展时候，商汤绝影还展示了 UniAD 的实车开赴遵守，商汤绝影一直在不遗余力地鼓舞这项时刻的买卖化程度。

据钛媒体 App 得知，商汤绝影的量产端到端智驾有蓄意瞻望将在年底请托，"开悟"宇宙模子也认真用于数据坐蓐，而在本年 4 月的上海车展，商汤绝影将会展示"与宇宙模子协同交互的端到端自动驾驶有蓄意"的实车部署。

（本文首发于钛媒体 App）🦄九游下载中心_九游游戏中心官网